Колея

01Физика

Машина считается честно

Твёрдое тело с шестью степенями свободы. Подвеска — луч на каждое колесо, раздельное демпфирование сжатия и отбоя, стабилизаторы спереди и сзади. Шина по формуле Пацейки: круг сцепления, чувствительность к нагрузке (μ падает на 26 % при удвоении вертикальной нагрузки) и длина релаксации 0,5 м — отсюда правильная задержка отклика на руль.

Сцепление буксует на низких оборотах, дифференциалы самоблокируются по разнице оборотов, привод переключается между AWD, RWD и FWD. ABS, контроль тяги, стабилизация и помощь в руле — всё отключается.

02Износ

Всё греется и всё кончается

У каждого тормозного диска своя температура: с 300 °C он наливается красным и виден сквозь спицы, с 470 °C начинается ведение — та же педаль даёт до 62 % меньше момента. Резина работает лучше всего при 88 °C: холодная даёт 0,86 сцепления, перегретая свыше 165 °C — 0,80.

Двигатель перегревается на полном газу внатяг и режет мощность после 112 °C. Топливо расходуется и меняет развесовку: 30 кг хватает примерно на четыре круга.

03Вода

Реки, броды и лужи

Глубина доступна физике в любой точке. На скорости выше 15 м/с и глубине больше 6 см начинается аквапланирование — сцепление падает до 28 %. Вода выше воздухозаборника (72 см) заливает двигатель, и завести его можно, только выбравшись на мель.

04Соперники

ИИ без рельсов

До семи машин на той же физике, что и у игрока. Траектория считается один раз при загрузке: смещение по кривизне, профиль скорости из реального сцепления, ограничения по гребням и бродам. Дальше пилот едет сам — ловит занос контррулением, дёргает ручник в шпильках, объезжает деревья, обгоняет только при реальном запасе скорости, выбирается из кюветов задним ходом.

У каждого свой навык и характер, поэтому круги расходятся на секунды, а порядок по ходу гонки меняется.

05Прогресс

Кампания, мастерская, настройка

Двенадцать этапов сезона с условиями — финишировать, попасть в тройку, выиграть. Платят за место, за норматив и за целую машину. На кредиты покупаются улучшения: шесть линий по четыре уровня. Настройка при этом бесплатна и обратима: двенадцать параметров от развесовки тормозов до давления в шинах, плюс двенадцать пресетов под покрытие и стиль.

06Машины

Три машины, сделанные руками

СТРЕЛА 09 — хэтчбек, 945 кг. ВЕКТОР 71 — универсал, 1088 кг. ОРИОН 15 — седан, 1080 кг. Каждая смоделирована вручную: своя развёртка, отдельные фары с картой нормалей, дверные ручки, колёса с индивидуальным UV. Кузов — 16–18 тысяч треугольников.

Физика читает геометрию, а не константы: габариты, радиус колеса и позиции ступиц берутся из самой модели, и по ним считается момент инерции.